王金涛 - 山东产业技术研究院

姓名	王金涛	出生日期	1980-12-01	民族	汉族
最后学位	博士学位	职称	高工	人才称号	享受国务院特殊津贴
联系电话	18609887226		邮箱	wangjintao@cis-siasun.com
毕业院校	中国科学院沈阳自动化研究所		院系	山东新松工业软件研究院股份有限公司
所学专业	模式识别与智能系统			研究方向
工作单位	山东新松工业软件研究院股份有限公司			工作常住地	济南
招生专业	0854\|电子信息		学生类型	专业学位硕士	招生数	9
个人简介	王金涛博士专业为模式识别与智能系统，长期从事机器人、自动控制及工业软件的研究开发、应用及产业化推广工作。主持或参与完成国家重大专项02专项2项、04专项1项、科技部863计划项目2项、工信部智能制造发展专项2项，及省市科技攻关项目等10余项，攻克多项关键技术；完成洁净（真空）、特种及工业3大系列多种机器人产品开发，并实现产业化。主要技术专长为各类机器人产品及应用系统的开发，包括产品构型分析与综合、传动系统优化设计、机器人控制系统开发、高速高精度高平稳运动规划、机器人感知及机器人应用工艺智能化技术；发表学术论文16篇，发明专利14项，实用新型专利13项；获得辽宁省科技进步一等奖2项，辽宁省科技进步二等奖1项，辽宁省优秀新产品一等奖1项，辽宁省科技成果转化奖1项，中国机械工业科学技术奖1项，沈阳市科技振兴奖2项。先后被评为辽宁省优秀博士后、沈阳市创新型专业技术人才和第九届沈阳市优秀科技工作者。在半导体机器人领域，攻克了洁净（真空）机器人高速平稳控制、碰撞检测及保护、动态偏差检测及修正等关键技术，开发出洁净（真空）机器人产品，打破国外的垄断和封锁，填补国家空白，促进了我国洁净机器人及洁净自动化装备产业的形成，提高了国产IC装备和电子装备的配套能力和我国企业的国际竞争力，促进了我国信息产业的发展。相关成果获得辽宁省科技进步一等奖,辽宁省优秀新产品一等奖。在特种机器人领域，攻克了大负载大臂展作业机器人构型设计技术、双机协调液压伺服控制系统等关键技术，开发了大负载野外作业特种机器人产品，应用于国防领域，改变了作战模式，促进了我国国防事业的发展。相关成果获得辽宁省科技成果认定,相关产品获得全军科技进步一等奖。在工业机器人领域，带领团队研究机器人控制器相关技术，建立了新松智能机器人控制技术体系，开发了新松机器人控制系统，使国产机器人拥有了自主知识产权的“大脑” ；攻克了高性能工业机器人本体、规划、安全等关键技术，提高了机器人作业精度、可靠性和安全性，完成系列工业机器人产品化；攻克了工业机器人的智能应用技术，将视觉识别技术、力控技术、信息融合技术等智能技术与工艺技术融合，创建了智能机器人应用技术体系。产品广泛应用于生产制造企业，提高产品质量和生产效率，降低了劳动强度，促进了我国的产业转型升级。相关成果获辽宁省科技进步一等奖。
成果情况	1. [论文成果] Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection ( 第二位 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2019 CPCI-S/000569550300184 EI 2019-07-29 ) 2. [论文成果] Face Liveness Detection Algorithm based on Livenesslight Network ( 第三位 2020 International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HPBD&IS) WOS: EI 2020-05-23 ) 3. [项目成果] 新型宽带ng分辨力三轴加速度传感器研发及应用-机器人精密作业和高精度测量应用验证 ( 2021YFB3201600 第一位科学技术部高技术研究发展中心国家级 2024-11-30 4. [项目成果] 基于供应链的工业机器人协同设计/制造标准研究与试验验证 ( 2018年智能制造综合标准化项目第一位国家标准国家级 2020-12-30 5. [科研奖励成果] 辽宁省专利奖 ( 发明专利奖第三位省、部级二等奖 2020-04-07 ) 6. [科研奖励成果] 中国专利优秀奖 ( 中国专利优秀奖第三位国家级纪念奖 2020-07-01 ) 7. [专利成果] 一种智能仓储机器人取放货系统及其方法 ( 第一位 ZL 2019 1 0879630.3 发明专利 2022-04-08 ) 8. [专利成果] 协作机器人的安全机构 ( 第一位 ZL 2019 2 1868105.3 实用新型专利 2020-07-14 ) 9. [专利成果] 一种刚度可调型注油装置及其注油方法 ( 第一位 ZL 2018 1 1311488.4 发明专利 2021-03-12 ) 10. [专利成果] 一种板条箱、装箱机器人工作站及装箱方法 ( 第一位 ZL 2021 1 1125333.3 发明专利 2022-01-07 )